www.FoAr.ru - ФОрум АРсенала
www.FoAr.ru - ФОрум АРсенала
 Помощь      Поиск      Пользователи


 Страниц (21): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец  

> Описание: ШИМ регулятор и стабилизатор оборотов
Evgeny Администратор
Отправлено: 22 Июля, 2006 - 19:27:41
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Нояб. 2005  
Откуда: Псков




Сделал регулятор для сверлилки. Задачу поставил так - придумать регулятор оборотов для микродрели, такой чтобы:
- транзистор работал в ключевом режиме и не грелся (значит ШИМ-регулятор).
- был простым, кроме транзистора еще какая ни будь 8-ногая микросхемка.
- был без датчиков тока или оборотов, но обороты стабилизировал при разной нагрузке.

Получилось вот что: Схема регулятора

Схема уменьшенная:
(схема N1)

Добавление
В зависимости от модели двигателя, от напряжения источника питания и некоторых других параметров, значения C3, R7, R9 нужно подобрать для лучшей реакции регулятора на изменение нагрузки.
Так, в одном из вариантов регулятора, собранном участником форума, схема лучше работала со значениями элементов: C3 = 10 мкФ, R7 = 100 кОм, R9 = 200 ом.
Прикреплено изображение
att-44c243edee1aer_sm.gif



-----
Евгений В.
 
 Top
Evgeny Администратор
Отправлено: 22 Июля, 2006 - 19:37:42
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Нояб. 2005  
Откуда: Псков




Используется микросхема сдвоенного компаратора LM393. Один компаратор работает как генератор пилообразного напряжения, на втором выполнена ШИМ. Сигналом управления для ШИМ служит падение напряжения на двигателе. В сущности работающий электродвигатель для схемы управления выглядит как соединённые последовательно индуктивное и активное сопротивление (это не совсем так, точнее совсем не так, но для понимания работы схемы роли не играет).
При изменении нагрузки соотношение этих сопротивлений изменяется, а регулятор следит за этим и изменяет заполнение ШИМ. Обороты стабилизируются. Дрелька маленькая, на 12 Вольт.
Вот так выглядит рисунок печатной платы для утюжк овой технологии , размер платы примерно 41 х 43 мм.
Здесь файл с печатной платой в формате ExpressPCB: reg3.zip
А это - расположение элементов:
Прикреплено изображение
att-469949292c5f4oard.gif



-----
Евгений В.
 
 Top
Evgeny Администратор
Отправлено: 22 Июля, 2006 - 20:17:59
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Нояб. 2005  
Откуда: Псков




В качестве источника питания для ШИМ регулятора можно использовать "электронный трансформатор" - маленький полумостовой преобразователь напряжения из 220 в переменное 12 Вольт, используемый для питания галогеновых осветительных ламп. Сейчас таких преобразователей полно в магазинах электротоваров. Разной мощности и цены. Размер примерно как пачка сигарет. Китайский 50 Ватт можно купить примерно за 70-80 рублей. К такому преобразователю надо добавить на выход выпрямитель (четыре диода, например КД213) и конденсатор, несколько тысяч микроФарад на 25 Вольт. Получится импульсный источник питания с постоянным напряжением на выходе. Напряжение с такого источника как раз подойдёт для питания ШИМ регулятора микродвигателя.
На фото - "электронный трансформатор".
Прикреплено изображение
att-44c24fb783972rans.jpg



-----
Евгений В.
 
 Top
Evgeny Администратор
Отправлено: 24 Июля, 2006 - 15:39:19
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Нояб. 2005  
Откуда: Псков




При изготовлении печатных плат я использую печать рисунка лазерным принтером на листе старой фотобумаги и перенос рисунка на заготовку платы при нагревании утюгом. После этого заготовку платы с прилепившейся бумагой кладу в подходящую посуду и ставлю под струю горячей воды из под крана. Через минут пятнадцать желатиновый слой фотобумаги набухает и бумага сама отлепляется от платы и всплывает без каких-либо механических усилий. Рисунок остается на плате, после чего плата травится как обычно, хлорным железом.
На фото печатная плата после травления.
Прикреплено изображение
att-44c4b167bc8c9pcb1.jpg



-----
Евгений В.
 
 Top
Evgeny Администратор
Отправлено: 02 Августа, 2006 - 16:23:29
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Нояб. 2005  
Откуда: Псков




Просверленная и залуженная плата перед пайкой.
Прикреплено изображение
att-44d0994124cc2lovo.jpg



-----
Евгений В.
 
 Top
Evgeny Администратор
Отправлено: 04 Августа, 2006 - 21:39:37
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Нояб. 2005  
Откуда: Псков




Собранная схема.
Прикреплено изображение
att-44d38659ec61fvice.jpg



-----
Евгений В.
 
 Top
Match
Отправлено: 31 Августа, 2006 - 10:47:53
Post Id






Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Авг. 2006  




Добрый день...

Евгений, очень понравилась ваша схема...
У меня электродвигатель ПИК 8 - 6 / 2.5 на напряжение 36В, 5А..
Нужно ли изменить какие-либо номиналы в вашей схеме, чтобы использовать её для этого двигателя?
(хотел добавить фотку двигателя - не получилось)
 
 Top
Evgeny Администратор
Отправлено: 31 Августа, 2006 - 11:28:56
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Нояб. 2005  
Откуда: Псков




Для двигателя 36 Вольт схему лучше питать от источника напряжением около 50 Вольт (кстати, у транзистора IRL3205 максимальное напряжение всего 55 Вольт). Вероятно понадобится подобрать R7 и R9 для требуемого диапазона оборотов. А так как питающее напряжение Вашего двигателя довольно высокое, то параллельно C3 нужно добавить стабилитрон на 20-25 вольт, чтобы защитить вход компаратора от слишком большого напряжения (для компаратора максимальное входное напряжение 36 Вольт).
Да и резисторы в цепочке R9, R6, R7 при питании схемы от 50 Вольт лучше увеличить раза в два-три, так как через эту цепочку постоянно течёт ток от источника питания через двигатель и диод D5. Что-то коннкретно про работу схемы с двигателем типа ПИК сказать не могу. Это двигатель от болгарского ленточного накопителя? Если это обычный коллекторный двигатель постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, то схема вероятно будет работать. Если двигатель с обмоткой возбуждения - не уверен, надо пробовать.

-----
Евгений В.
 
 Top
Match
Отправлено: 31 Августа, 2006 - 15:41:49
Post Id






Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Авг. 2006  




Да, двигатель коллекторный, с постоянными магнитами...
От вычтехники........
Чтож, буду пробовать... Спасибо! Улыбка
 
 Top
Владимир Р.
Отправлено: 04 Декабря, 2006 - 10:51:55
Post Id





Сообщений всего: 8
Дата рег-ции: Дек. 2006  




Здравствуйте Евгений!
Хочу повторить Вашу схему, но сначала решил спросить.
У меня есть мотор на 12в от шуруповерта. Макс. ток до 4а.
Выдержит регулятор такой ток и сколько вольт будет падение на нем?
Это в смысле сколько на вход напряжения подавать, что бы на выходе было 12в.
Зараннее спасибо.
 
 Top
Страниц (21): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
« Мастерская на столе »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только администраторы и модераторы могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.



ExBB FM 1.0 Beta by TvoyWeb.ru InvisionExBB Style converted by Markus®